监外执行生完孩子后要收监。
孕妇一般采用监外执行，监外执行期也算做刑期，一般至哺乳期满才会收监执行。哺乳期结束后刑期还未结束的情况下，对监外执行的罪犯会收监执行，监外执行并没有具体的时间限制，但是哺乳期是有限制的，比如罪犯被判处了10年有期徒刑，因为哺乳孩子决定监外执行的，哺乳期结束后肯定会重新收监的。
监外执行的适用条件：
1、罪犯有严重疾病需保外就医。对于适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。对于罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院开具证明文件，依照法律规定的程序审批。发现被保外就医的罪犯不符合保外就医条件的，或者严重违反有关保外就医规定的，应当及时收监执行；
2、罪犯怀孕或者正在哺乳自己的婴儿。哺乳期限按婴儿出生后1年计算；
3、罪犯生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会。
综上所述，监外执行是对被判处监禁刑罚的犯罪人，基于特殊原因而采取的一种暂时变更行刑方式，实施非监禁刑罚的措施。监外执行是刑罚进步的产物，体现了刑罚的人道与文明，在倡导人性化改造罪犯的今天，我们应当努力用好监外执行这种人性化手段，更好地服务于罪犯改造工作。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十五条
对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
（一）有严重疾病需要保外就医的；
（二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
（三）生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。
对适用保外就医可能有社会危险性的罪犯，或者自伤自残的罪犯，不得保外就医。
对罪犯确有严重疾病，必须保外就医的，由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。
在交付执行前，暂予监外执行由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，暂予监外执行由监狱或者看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或者设区的市一级以上公安机关批准。
