起诉孩子抚养费的程序：向有管辖权的人民法院递交诉状，人民法院仍未应当受理的，应当立案受理并通知当事人，受理后由法院适用法定程序进行审理并判决。
一、诉讼离婚需要哪些步骤
以下步骤是当事人提起离婚诉讼时需要经过的：起诉、受理、开庭通知、审理、判决、执行等步骤。根据相关法律规定，当事人起诉应当向人民法院递交起诉状，人民法院接到起诉状后，应当依法通知开庭，并依法进行审理、判决、执行。
二、抚养权起诉到开庭需要多久
抚养权起诉到开庭法律对什么时候没有规定，但对什么时候审结有规定。
1、人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
2、人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
一、子女抚养权起诉的条件具体如下：
1、原抚养人没明抚养能力；
2、原抚养人有倾向或其它不良品质，对孩子教育不利；
3、原抚养人犯罪被限制人身自由的；
4、原抚养人而不和子女一起居住交由别人抚养的。
二、起诉抚养权的过程，具体如下：
1、准备与抚养权相关的证据，带好起诉状提交给人民法院；
2、法院决定是否受理，受理后及时通知双方当事人；
3、被告准备相应的材料以及答辩状；
4、法院安排进行开庭，经过法庭辩论等程序依法作出判决。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
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