一般在治疗终结后进行伤残鉴定后，根据伤残等级和收入等因素进行赔偿。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第25条：残疾赔偿金根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
受害人因伤致残但实际收入没有减少，或者伤残等级较轻但造成职业妨害严重影响其劳动就业的，可以对残疾赔偿金作相应调整。
一、交通事故医疗费如何垫付
根据《道路交通安全法》第七十五条的规定：“医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用；抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。”
二、哪些情况当事人会负全责
交通事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。在交通事故中，以下几种情形都可以认定是当事人一方需要负全责的。
1、当事人逃逸、造成现场变动、证据灭失、公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的；
2、当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的；
3、当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的；
4、当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的；
5、当事人驾驶机动车进入非机动车道或非机动车通行范围内，剐撞同向行驶的非机动车的；
6、当事人驾驶车辆在人行道或行人通行范围内剐撞行人的；
7、当事人驾驶车辆剐撞依法在人行横道内通行的行人的；
8、当事人驾驶车辆未避让执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的；
9、当事人所驾驶车辆的装载物在遗洒、飘散过程中，导致发生交通事故的；
10、当事人驾驶机动车倒车时，与车后其他车辆、行人发生交通事故的；
11、当事人驾驶非机动车在非机动车道逆行，与顺向行驶的非机动车发生交通事故的；
12、当事人驾驶非机动车在非机动车道超越同向行驶的非机动车发生交通事故的。
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