协议离婚后没有收到离婚赔偿金的可以向法院起诉，起诉的条件是：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民。
2、有明确的被告。
3、有具体的诉讼请求和事实、理由。
4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
一、协议离婚的规定是什么？
《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)
第一千零七十六条【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十七条【离婚冷静期】自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
第一千零七十八条【离婚登记】婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
二、离婚法定赔偿条件是什么？
《中华人民共和国民法典》(2021年1月1日生效)
第一千零九十一条【离婚损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚；
(二)与他人同居；
(三)实施家庭暴力；
(四)虐待、遗弃家庭成员；
(五)有其他重大过错。
离婚协议书不是法律文书，因此，即便对方不履行离婚协议书中关于赔偿金的条款，肯定不能拿着离婚协议书申请法院强制执行的。虽然离婚赔偿的条件是法定的，但离婚时没有过错行为却自愿给对方付一笔补偿金的，协议书生效后就应该执行。
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