一、未成年和异性睡觉犯法吗
1、只要没有进行涉及性行为的举动，就不构成犯罪。但前提是，睡在一起的意愿必须是双方同意的基础上。和不满14岁的幼女发生关系，不管是否自愿，都算强奸。
2、法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑；
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
二、如果未成年做代理犯法吗
这要看具体的情况，如果是未成年人，是限制行为能力人或无行为能力人，他的行为能力是受限制的，因此不能成为委托代理人。但也存在例外情况，未满18周岁，但经济已独立的可以做代理。未成年如果产生代理行为，一般情况下视为需确认行为，需要其监护人进行行为的确认。
但如果代理行为产生不良后果的话，如果是不满十四周岁的未成年人犯罪，则不构成犯罪。如果是已满十四周岁不满十六周岁的未成年人犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，则认定为犯罪。如果是已满十六周岁不满十八周岁的未成年人犯罪的，则应当认定为犯罪。违法犯罪行为产生后，是否追究刑事责任则需要看该未成年人的具体年龄和是否已经参加工作等等情况而定。
