年检过期的情况下，还能检车的。依据相关法律法规规定，其虽然是已经过期了，但是如果其机动车所有人处理了公安交通管理部门处的警告或者200元以下罚款的，其依然可以予以检车。即使过了检查期限也可以进行年检。
首先，去交警支队宣传教育科，向交警同志书面提出机动车补检申请，接受交通安全教育，领取必要的补检表。 补办时，需要携带车辆管理卡、道路养护证、驾照、检查表、第三方责任保险证明及复印件、车船税证明进行外检。
汽车年审过期了，只要没有超过3个年审周期，车辆还是可以年审的，及时将车辆开到机动车检测机构，按照流程进行年检即可。车主需要及时补办年检的手续，如果超过3个检验周期，车辆依旧没有年检，就无法进行补检，车辆只能进行报废处理，所以车主一定要牢记车辆的年检周期。
而且车辆没有进行年审的话，是不能正常上路行驶的，一旦上路行驶被交警发现，就受到处罚，一般会被扣1分，并且罚款200元。而且车辆脱审时，一旦出现交通事故，保险公司也是不会理赔的，车主需要承担的赔偿，也只能自掏腰包支付了，所以车主需要及时为车辆年审。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。