炖大豆的熟化时间因个人偏好和炖制方法的不同而有所差异。一般情况下，炖大豆需要提前将其泡发，泡发时间通常为6-8小时，或者过夜，以确保大豆充分吸水变软。在炖制的过程中，可以选择用慢炖锅、电饭煲或者普通炖盅进行煮炖。根据炖制设备的不同，炖大豆的时间也会有所不同，一般需要炖煮约2-3小时。为了确保大豆的熟煮程度，请根据个人口感喜好和设备特性自行调整炖制时间和火候。
