冬天过夜密封的奶茶是可以喝的，但是要注意以下几点：

1. 检查保存时间：如果过夜的奶茶保存时间不超过24小时，且在冷藏条件下保存，一般是安全的。但如果保存时间超过24小时，或者不确定保存时间，最好不要喝，以免引起食物中毒。

2. 检查外观和气味：如果奶茶有异样的气味、颜色不正常或有明显沉淀，那就不要喝，可能已经变质。

3. 加热：如果你决定喝冬天过夜密封的奶茶，最好将其加热至适宜的温度，确保杀灭潜在的细菌。

4. 个人体质：如果你有免疫系统问题、孕妇、婴幼儿或老年人，最好不要喝冬天过夜密封的奶茶，因为他们的身体对细菌感染更敏感。

总之，为了确保食品安全，最好在24小时内饮用新鲜奶茶，如果不确定奶茶是否安全，最好不要冒险喝。