1、ToF 镜头是原深感镜头,它专门负责 3D 识别。

2、与 3D 结构光不同, TOF 技术通过调制光发射器发的高频光线,碰到物体以后会反射回来,接收器会捕捉来回的时间,通过计算能够得到物体的距离,景深不同 的地方光线传播时间不同,借时间差来形成高精度的 3D 立体图,通过 比对完成识别目的。