牛肉要煮熟至少达到内部温度达到145°F（63°C）才能安全食用。具体的烹饪时间取决于牛肉的类型和厚度。一般来说，煮熟在中等火力下的烧烤或煎炸需要3-4分钟，而炖煮或烤箱烹饪可能需要更长时间，取决于牛肉的大小和所用的方法。为了确保食用安全，建议使用食品温度计来检查牛肉的内部温度。