竹笋通常在春季和夏季采摘。具体来说，竹笋一般在每年3月至5月之间采摘，这时候竹笋的生长速度较快，质地也较嫩。因此，春季是竹笋采摘的主要季节。此外，有些地区的竹笋也会在夏季连续生长，因此也可以在6月至8月之间采摘到竹笋。不过，采摘竹笋还需根据具体的地理和气候条件来确定。
