打印机按照印字的工作原理可以分为击打式和非击打式两大类。串式点阵字符非击打式打印机主要有喷墨式内和热敏式打印机两种。
打印机（Printer）是计算机的输出设备之一，由约翰·沃特与戴夫·唐纳德于1976年合作发明。打印机主要用于将计算机处理结果打印在相关介质上，可分为激光式打印机、喷墨式打印机、击打式打印机等类型，知名打印机品牌有联想、惠普、爱普生、迈创等。打印机是由约翰·沃特、戴夫·唐纳德合作发明的。将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备。打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展。喷墨打印机基本的工作原理都是先产生小墨滴，再利用喷墨头把细小的墨滴导引至设定的位置上，墨滴越小，打印的图片就越清晰。基本原理看起来很简单，但操作起来就没那么简单了。正如微积分原理也并不复杂，复杂是的如何运用一样。下面介绍喷墨打印机几次技术突破具有历史意义的纪事。
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