粗杂粮通常是指水稻、小麦、玉米、大豆和薯类五大作物以外的粮豆作物。主要有：高粱、谷子、荞麦（甜荞、苦荞）、燕麦（莜麦）、大麦、糜子、黍子、薏仁、籽粒苋以及菜豆（芸豆）、绿豆、小豆（红小豆、赤豆）、蚕豆、豌豆、豇豆、小扁豆（兵豆）、黑豆等。其特点是生长期短、种植面积少、种植地区特殊、产量较低，一般都含有丰富的营养成分。
五谷杂粮之说出现于春秋、战国时期，《论语微子》：四体不勤，五谷不分。但解释却有不同，一说是黍、稷、麦、菽、稻；一说是黍、稷、麦、菽、麻。这二种说法的主要区别在于稻麻的有无，之所以出现分歧，是因为当时的作物并不止于五种，百谷、六谷和九谷说的存在就是一个明证，而各地的作物种类又存在差异所致。五谷杂粮说之所以盛行，受到五行思想的影响所致。因此，笼统地说来，五谷指的就是几种主要的粮食作物。
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