螳臂当车下一句为不自量力。
齐庄公出猎，有一虫举足将搏其轮。问其御曰：“此何虫也？”对曰：“此所谓螳螂者也。其为虫也，知进而不知却，不量力而轻敌。”庄公曰：“此为人，而必为天下勇武矣！”回车而避之，而勇士归之。
螳臂为螳螂的前腿。《庄子-人世间》：“汝不知夫螳鳞乎？怒其臂以当车辙，不知其不胜任也！”意思是螳辫举起臂膀抵挡车轮，不知道它力不胜任啊。后来就用“螳臂当车”比喻不自量力。
螳螂属螳螂目，世界已知有1500余种，主要分布在热带地区，为陆生不完全变态类捕食性昆虫。由于螳螂的前足构造特殊，故有不少有关的描述。因常举前足，形成挡道之势，故有当郎、当轮等名。又因步行时以中、后足着地，昂首慢行，与马相似，遂有天马之称。李时珍曰：螳螂骧首奋臂，修颈大腹，二手四足，善缘而捷，以须代鼻，喜食人发。又因其举起前足状如祈祷，因而有人迷信螳螂有未卜先知的能力。也有人说它这样举足昂首像是在乞讨食物。
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