2021年东京奥运会开幕时间是北京时间晚七点。2021年东京奥运会开幕式时间为7月23日（星期五），农历辛丑年六月十四，晚上七点开幕，但东京奥运会开幕式因执行防疫措施延长半小时，北京时间晚10点30（东京时间晚11点30）结束。