质押合同是抵押权人（通常是债权人）与抵押人（既可以是债务人，也可以是第三人）签订的担保性质的合同。机动车辆质押典当合同书写格式：1、被担保的主债权种类、数额；2、典当金额；3、典当期限；4、典当费用；5、双方责任；6、当事人认为需要约定的其他事项。