灵长类与啮齿类有共同起源，原始的灵长类动物的眼睛是偏向两侧的视觉系统，在漫长的演化过程中，灵长类动物多生活于树上，而树上的捕食者较少，且运动方式复杂需要在树杈间攀爬导致的变化。