底盘上通常刻方向(东、西、南、北)、星座的分布及占卜用的符号。在公元83年,中国哲学家王充对这种装置进行了记载,但没有提到它在航海上的应用。在8世纪,中国人用磁化了的铁针代替原先司南中的磁石。这种磁针是通过将铁针顺着...