如果还是无法清零REC/TEC寄存器的值，可以尝试使用硬件清零或者复位CAN控制器。需要注意的是，每种STM32单片机的CAN控制器实现可能有所不同，具体的操作方法请参考芯片手册中的相关章节。

调用NVIC_SystemReset()可以实现软复位

STM32模块是基于ST公司提供的32位微控制器设计的一种模块化设备。STM32是一种常用于嵌入式系统开发的微控制器系列，这种模块通常集成了处理器、存储器、外设接口、通信接口等多个功能模块，用户可以通过简单的硬件连接和软件编...

STM32F的zdNRST是异步复位脚。当NRST输入低电平的时候，MCU处于复位状态，重设所有的内部寄存器，及片内几十KB的SRAM。当NRST从低电平变高时，PC指针从0地址开始。但是复位的回时候不会将STM32F片内RTC的寄存器以及后备存储...

直接使用复位命令：NVIC_SystemReset();//系统复位 即可，和上电复位一个效果

上电复位应该能理解吧，就是断电了，外部引起的。所有的寄存器和RAM被初始化，PC被设置到复位中断入口。软件复位就是允许你用程序复位CPU。

STM32如果需要复位可使用库函数NVIC_SystemReset(); 一般的做IAP才进行软件复位，代码放在IAP完成之后。附上库函数：/* ### Reset function ### */ / brief Initiate a system reset request.Initiate a system...

这个疏忽不应该，但也可以理解。软件复位是指程序运行过程中，通过向控制寄存器写入特定数据，实现复位。现在你没有硬件复位电路，程序启动都成问题，怎么实行软件复位？可以采取补救措施，也就是增加两个元件，还不是很麻烦。

可以的。由于电容两端的电压是不能突变的。只要停机的时间足够长，电容两端的电压会恢复到零电压的。上电瞬间，复位端为零，即可复位。经过4τ~5τ时间，电容充电完毕，单片机即可正常工作。

软件复位看图片，有个函数实现复位，上电复位就是上电后复位，有上电复位电路，电容电阻电感组成、可以查查去，两个没啥大的区别，我一般都是加个复位按键，这样调试的时候比较方便，另外一般程序里加看门狗的时间过了不喂狗...