4.1.1根轨迹4.1.2根轨迹方程4.1.1根轨迹[根轨迹定义]：系统开环传递函数增益K（或某一参数）由零到无穷大变化时，闭环系统特征根在S平面上移动的轨迹。例：如图所示二阶系统，R(s)KC(s)系统开环传递函数为：-s...
4.我们可以开始绘制根轨迹图。首先，在复平面上画出增益变化范围。然后，根据零极点的分布，画出相应的根轨迹线。根轨迹线通常是以零点为起点，以极点为终点的曲线。5.分析根轨迹图：通过观察根轨迹图，我们可以了解系统在...
根轨迹图画法：1、根的轨迹的起点还有终点，根轨迹开始开环极点（包括无限极点），结束于开环零点（包括无限零点）。2、然后我们的根轨迹是有对称性还有连续性等等的，我们所说的根轨迹的分支数还有开环有限的零点数m还有有...
查看系统有几条根轨迹，比如，系统是3阶系统，那么每个参数K对应有3个特征根，前面提到的主导极点是一对，第3个极点可以假设出来，应该在实轴上的。把刚才设置的主导极点代入特征方程，与系统的特征方程比较可得到设置的参数...
根轨迹学习：从入门到精通的解析自动控制原理中的根轨迹，就像掌握系统动态的关键地图，让我们一步步深入理解。首先，让我们从基础版入手：根轨迹并非高深莫测，只需遵循几个关键步骤：首先，定位零点(o)和极点(x)在s平面上...
K(s+5)/(s+2)(s+4)，可以按照以上步骤绘制系统的根轨迹。由于根轨迹的绘制比较复杂，需要进行详细的计算和分析，因此无法在文字中一一列出。建议使用计算机辅助绘图软件或在线根轨迹绘制工具，以便更方便地完成绘图任务。
从根轨迹方面来说：我们可以由系统的结构图（图1-1）作出如右图1-2所示的系统根轨迹图。从右图中，我们可以明显的看出，两条渐近线到虚轴的距离始终不会改变，都是nζω。由于渐近线到虚轴的距离决定系统调节时间的...
理解根轨迹的分离点和汇合点，不仅有助于我们识别系统稳定性，还能揭示极点和零点的动态交互。而起始角和终止角的定义，以及与虚轴交点的求法，为分析系统的临界点提供了有力工具。最后，根轨迹之和和乘积法则，揭示了系统在...
对于高阶系统，根轨迹图的绘制可能受限，需要深入了解闭环零点、极点与开环传递函数之间的关系。闭环传递函数与开环零极点之间存在深刻的数系。根轨迹法的目的是通过闭环特征方程，找到所有闭环极点的集合，进而确定传递函数。