1、根轨迹方程为首一标准型，要先将开环传递函数化为根轨迹方程的形式。2、利用意根轨迹增益（首一标准型）和开环增益（尾一标准型）的概念求出范围。

当特征方程的系数满足一定的条件时，可以求解根轨迹。要求最小阻尼比时，我们可以假设特征方程已经被归一化，即a_0=1，而其他系数a_{n-1},...,a_1都可以根据具体问题来确定。对于一个二阶（n=2）的特征方程来说，...

先画出以a为变量的参数根轨迹,然后做一条与负实轴夹角为60度的线,这条线和根轨迹的交点就是阻尼比为0.5的极点,注意题目中是主导极点,所以取里距离虚轴最近的交点就可以.把这个交点带入根轨迹方程,求出a.这算是图解...

现在已经给定了阻尼比kexi,则可以确定出一条线y=-kx,为等阻尼线,其中k=√(1-kexi^2)/kexi现在只需要找到在这条直线上的闭环极点即可.设闭环极点s=-a+bi,其中b=ka,代入根轨迹方程,亦即闭环特征方程,令表达式实部、...

如果题目是二阶系统,有那种根轨迹是圆的,求阻尼比可以用数算的方法,但此题给出的根轨迹,是三条无穷远线,一条从-5到负无穷,另两条起始于0和-1,相交在区间内一点后往正负60°方向发散.此题无法给出确切的根轨迹的...

极点-ξwn+jwd，极点到原点距离等于wn，极点与原点的连线与虚轴的夹角θ，则sinθ=ξ。已知ξ，画一条射线，与根轨迹的交点就是指定阻尼比的点，这是基本的东西

从原点引切线，与那个弧形跟轨迹相切

画出根轨迹后，用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。（z和wn需事先分别定义，向量的形式，为你想绘制的阻尼比和wn的值。）如果还不清楚，可以用helps...

如果知道了阻尼比，则可以画出一条阻尼线，阻尼线如果与根轨迹有交点，且这个交点可视为主导极点的话，则可把交点设置出来，形式就是标准二阶系统欠阻尼时的根的形式（阻尼已知，只有wn未知）。查看系统有几条根轨迹，比如...

根轨迹从0、-2出发，两个实根，相当于两个惯性环节串联，随k增加远离虚轴时间常数减小，响应快。到达分离点后进入复平面，根轨迹为圆，阻尼比...，k再大又回到实轴。。。从原点做圆的切线，切点就是最小阻尼比，幅值条...