法律分析：具体需要根据地方的管理规定决定，不同的路段和不同的城市管理不一样，一般没有规定周末可以走公交车专用车道。有的地方是在道路高峰期，不给其他车辆通行，比如每天早上7:00-9:00，及下午17:30-19:30不给其他车辆通行，其他时间可以进入公交车专用车道行驶。

法律依据：《武汉市公交专用车道管理办法》 第十八条 公交专用车道在特定时段内供公交车、校车、19座及以上大型客车通行。公交车专用道在早高峰7时－9时、晚高峰16时－19时（法定节假日除外）社会车辆不得违规占用公交车专用道。

严禁超车、超速和故意低速行驶。行经交叉口时，应当按照所需方向提前驶入导向车道。是其他车道发生严重事故或突发事件且仅有公交专用车道可供通行时，其他车辆可借用公交专用车道。