老公出轨可以告上法庭，具体如下：
1、妻子可以直接向人民法院提起离婚诉讼，然后向法院提交起诉书；
2、人民法院认为妻子的诉讼是符合起诉条件的，应当准予立案，然后对案件进行审理，不符合起诉条件的，应当不予立案前，妻子不服的，可以向上一级人民法院提起上诉，要求人民法院受理该案件。
男方出轨起诉离婚方法如下：
1、到人民法院向法院提起诉讼申请；
2、准予立案后，由立案庭发出立案通知书，凭立案通知书交诉讼费；
3、立案庭受理案件后，由民事庭审理；
4、发出传票，通知到庭参诉；
5、双方到庭后，由法院进行调解；
6、调解后双方维持婚姻的，撤回起诉；
7、法院开庭审理。
综上所述，起诉老公出轨主要是需要提供聊天记录、照片、录像、保证书等这方面的证据，婚内出轨可以从很多方面证实，比如对方跟第三者的聊天记录，或者对方承认自己出轨的悔过书，甚至一些照片等。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。