目前司法实践中，妨害公务罪案例主要有以下类型：直接对执法人员实施暴力攻击，阻碍执行职务；冲撞执法实施如执法车辆，阻止执行职务；以暴力相威胁阻碍执行职务。值得提醒的是，暴力阻碍执行职务的方式并不限于攻击、殴打，还包括推搡行为。1．直接攻击警务人员此种情形为妨害公务案件中最常见者，主要表现为：嫌疑人对执行公务人员拳打脚踢直接实施暴力，导致执法人员身体不同程度受损的后果。除了踢打行为，抓扯甚至推搡行为一般也视同暴力行为，只是程度上较踢打轻一些而已。虽然曾经一度将构成轻微伤作为本罪的入罪标准，目前标准是：是否涉嫌袭警罪，并不以警务人员所受的伤构成轻微伤为前提。换而言之，即便并不构成轻微伤，也可能涉及妨害公务罪。2．攻击警务人员因警力不足缘故，各办案单位往往配备为数不少的辅警人员配合执法，法律层面辅警并不能单独执法，但作为警务辅助人员可协助。对于攻击警务辅助人员的行为，情节严重的，也可认定为妨害公务罪。

3、冲撞执法设施该类案件，多发生在交通警察设卡检查酒驾过程中，嫌疑人多因自身喝酒后驾车、本身其从事非法营运担心受罚而为之，殊不知可能会触犯其他罪责，多表现在冲撞设卡使用的租车器、路障设施及公务车辆等。4．暴力威胁执法人员除了直接使用暴力以外，以暴力相威胁同样可能涉嫌妨害公务，但对于威胁的手段和方法，虽然未见司法解释予以明确，但毫无疑问均需要达到一定危险程度，对执法人员身体健康权具有一定现实危险。警察是属于国家机关的工作人员，拥有执法权。任何人都需要配合警察在一定程度上的执法，如果有人不配合警察执法，将会涉嫌到妨害公务罪。如果有对警察采取暴力反抗行为的话，将会按照故意伤害罪和妨害公务罪数罪并罚来处理。