无牌无证的摩托车被警扣车后，需要按照相关的法律规定接受处罚，办理完相关手续之后就可以取回车子了。
要知道如果摩托车是无证驾驶的话，按照我国的法律规定一般会被处200元以上到2000以下的罚款，如果是拒不配合，不交纳罚款的，还可以并处15日以下的拘留。而且如果摩托车没有牌照的话，根据相关规定，一般是扣驾照上的九分，可处20元以上，200元以下的罚款。因此，驾驶无牌无证的摩托车被扣留后会按照以上两种情形进行处罚。
一、摩托车上牌流程：
1、凭购车发票去交购置税。
2、办理机动车交强险。
3、到车管所登记摩托车相关信息，如车架号，发动机号等，给摩托车拍照、检查、备案。
4、领取牌照。
二、申请注册登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
1、机动车所有人的身份证明；
2、购车发票等机动车来历证明；
3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
4、机动车交通事故责任强制保险凭证；
5、车辆购置税、车船税完税证明或者免税凭证，但法律规定不属于征收范围的除外；
6、法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
法律依据：《机动车登记规定》 第七条 申请注册登记的:
(一)机动车所有人的身份证明;
(二)购车发票等机动车来历证明;
(三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证;
(四)车辆购置税完税证明或者免税凭证;
(五)机动车交通事故责任强制保险凭证;
(六)车船税纳税或者免税证明;
(七)法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。