可以。16周岁以上的未成年人，自己可以办理身份证。16周岁以下的未成年人，由其监护人（一般是父母）代为申请办理。
所谓“可以”，即是根据自愿原则，愿意领就领，不愿意领就可以不领。之所以这样规定，主要是考虑到未成年人的情况相差很大，对于婴幼儿或儿童来说，由于年纪小，一般不会有独立参加社会活动的情况，领取居民身份证实际意义可能不是很大。
对于十几岁的未成年人，有的可能参加一些社会活动，办一个居民身份证就方便些。所以法律规定上不宜“一刀切”，而是规定“可以”，完全由当事人自己决定。
要求如下：
1、未成年人办理身份证，首先要遵循该未成年人自主自愿的原则，在父母的陪同下去办理。
2、所需要的证件有：父母的身份证、孩子的户口簿、孩子的出生证明、学籍证明（未上学的可以不必带），以上证件均为原件。
3、带齐上述证件之后，带着孩子到户籍所在派出所申请办理即可，一般需要缴纳20元的费用，等待一个月左右取证。领取身份证时，需要带着户口本和取证单据。在申请身份证的时候，孩子要穿着深色有领子的上衣，和我们成人申请身份证的要求相同。拍摄身份证照片时，要求孩子能够单独坐正，不能有旁人的协助，所以，太小的孩子还不适宜申领身份证。儿童身份证的有效期是5年，如果孩子在成长过程中，样貌发生了较大变化，家长需要及时带孩子去更换身份证上的照片，以免造成不必要的麻烦。
4、16-25周岁的身份证有效期为10年。
法律依据
《中华人民共和国居民身份证法(2011修正)》
第二条　居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证；未满十六周岁的中国公民，可以依照本法的规定申请领取居民身份证。
第七条　公民应当自年满十六周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。
未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。