法律分析:

1、法律对公司可以自行清算的条件作了规定，只有符合条件的，才可以自行清算；2、还对清算组的成立作了详细的规定，比如有限责任公司的清算组是由股东组成的，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成；3、对清算组的职权也作了规定，清算组只能做清算有关的事项，跟清算无关的，不得实施；4、最后还规定了公司自行清算的程序。

法律依据:

《中华人民共和国公司法》

第一百八十四条 清算组的职权

清算组在清算期间行使下列职权： （一）清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单； （二）通知、公告债权人； （三）处理与清算有关的公司未了结的业务； （四）清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款； （五）清理债权、债务； （六）处理公司清偿债务后的剩余财产； （七）代表公司参与民事诉讼活动。

第一百八十六条 清算程序

清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。 公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。 清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。