法律分析：车子满6年后年审车程序：1.根据指示牌，进入中小车辆通道，首先到的是登记处，把车辆行驶证交给他们，他们会给你一张检查申请表，还给你车辆行驶证，并告知你在几号通道检查。将车辆开到指定的通道排队。2.首先检测的是车辆外观，我们需要将三脚架(一般在车后备箱都有)放置车尾，打开大灯。然后根据工作人员的指示操作即可。一般工作人员会在车头(打开大灯)，车内，车尾，车架号(需打开引擎盖)拍照。3.接下来，有工作人员过来，你把贵重物品，车辆行驶证，保险单都带走，然后把车钥匙交给他，他们会给你的车上线检测，你等待结果出来就好。

法律依据：《道路交通安全法》第十三条：对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。

《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（二）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。