家人之间车辆过户的方式如下：
1、交易的方式：即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
此种方式与普通个人之间汽车过户相比，需要的手续及过户流程、过户费用都是一样的；
2、赠予的方式：可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。
交易方式过户的具体流程：
1、缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取；
2、将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用；
4、需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；
综上所述，交易方式过户仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
【法律依据】：
《中华人民共和国机动车登记办法》第三十一条
车辆管理所准予变更的，机动车所有人应当在变更完毕后持下列资料，向车辆管理所申请变更登记，并交验车辆：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）《机动车登记证书》；
（三）《机动车行驶证》；
（四）申请办理变更登记的机动车的标准照片；
（五）修理厂出具的证明；
（六）更换发动机、车身或者车架的来历凭证；
（七）因质量问题更换整车的，还应当提交负责更换整车的制造厂出具的证明。
车辆管理所应当自受理之日起一个工作日内，审核资料，检验车辆。符合本办法规定的，在《机动车登记证书》上记载变更登记事项，收回原《机动车行驶证》，重新核发《机动车行驶证》。