法律分析：借款人主动解除抵押担保需要满足以下条件：

1. 借款人与抵押权人协商一致，取得抵押权人的书面同意；

2. 借款人已经偿还了全部或者部分借款本息；

3. 借款人提供其他足以保证借款的担保方式或者符合抵押担保合同的约定，不影响抵押物的价值和抵押债权的实现。

法律依据：

1.《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条：债务人可以在与债权人协商一致的情况下解除合同，但法律另有规定或者当事人另有约定的，依照其规定或者约定。

2. 《中华人民共和国金融资产评估行业监督管理办法》第三十二条：债务人提供其他能够保证债务履行的担保方式的，有权解除或者减轻抵押担保。

3. 《中华人民共和国担保法》第二十六条：债务人提供了其他担保方法或者符合担保合同约定的，不影响债权人扣押或者变现担保物。

总结：借款人主动解除抵押担保，需要与抵押权人协商一致，偿还全部或部分借款本息，提供其他足以保证借款的担保方式或符合约定，不影响抵押物价值和债权实现。