瑜伽起源于印度，是印度的国宝。瑜伽能够让人们追求内心宁静，聚精会神，追求身心灵的智慧，对身体健康有帮助。目前瑜伽已经有5000年历史，在印度古诗集《梨俱吠陀》中就有记载。

　　瑜伽的起源与历史发展 

　　瑜伽的诞生是有文字记载的，已经拥有了5000年的历史，当然印度也有很多机构和研究学者认为在此之前就已经有了，大约有2000年的空白期没有文字记载。

　　瑜伽最早诞生的时候，是一种体现古印度人们的生活和智慧的修行方式，包含了对身体健康的追求，对心灵平静的期盼，对精神能力的控制，但真正意义上的瑜伽的最完整确立来自于公元前300年左右帕坦伽利的著作《瑜伽经》。

　　现代时期

　　在古印度和现在一样，种姓制度严格，很多人是不可以解除瑜伽的，体式瑜伽作为瑜伽的一部分，一样不可以接触，这种包括女性、不同信仰不同肤色的人种。我们现在修行的瑜伽叫做哈达瑜伽，是斯瓦塔摩茹玛创作了《哈达瑜伽之光》，这本书确立了哈达瑜伽包含体位法、呼吸法、清洁法、其合法和收束法。

　　不过因为更多的固守传统的修行者的反对，开始并没有得到很好的发展，瑜伽真正发扬光大的传播者是克里希那马查，在曼索尔这位现代圣人教授出了艾扬格，和阿斯汤加的一代宗师帕塔比乔伊斯等现代瑜伽大师。