法律分析：
发生交通事故后，当事人可按下列步骤来起诉保险公司：
1、当事人向法院递交起诉状，以保险公司为被告；
2、法院对该起诉进行受理并进行立案；
3、立案之后，依法通知被告以及原告；
4、法院依法审理并作出判决。
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
1、机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
2、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

一、起诉流程
1、当事人起诉，首先应提交起诉书，并按对方当事人人数提交相应份数的副本。当事人是公民的，应写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址;当事人是单位的，应写明单位名称、地址、法定代表人或负责人姓名。起诉书正文应写明请求事项和起诉事实、理由，尾部须署名或盖公章。
2、根据"谁主张谁举证"原则，原告向法院起诉应提交下列材料：
（1）原告主体资格的材料。如居民身份证、户口本、护照、港澳同胞回乡证、结婚证等证据的原件和复印件;企业单位作为原告的应提交营业执照、商业登记证明等材料的复印件。
（2）证明原告诉讼主张的证据。如合同、协议、债权文书(借条、欠条等)、收发货凭证、往来信函等。
3、当事人向法院提交书证，应填写一式两份证据清单，详细列明提交证据的名称、页数。证据经法院承办人核对后，由承办人在证据清单上 签字盖章，一份交当事人，一份备案。
4、立案庭在当事人履行必须的手续和交齐有关证据材料之后，在七天内，对符合立案条件的，办理立案手续;对不符合立案条件的，依法裁定不予受理。
5、当事人应在收到受理通知书之日起七天内预交案件受理费和其他诉讼费用，如确有困难，可在预交期内向本院提出减、缓、免交的书面申请，逾期不交或者书面申请缓、减、免交未获批准而仍不预交的，本院将裁定按自动撤诉处理。
6、立案手续后，案件由法院排期开庭，当事人应服从法院的各项工作安排，并于结案后到财务室结算诉讼费用，多退少补。
二、起诉应提交的材料
1、起诉状，也称起诉书，是向法院提起诉讼必务的，用以说明案件情况及我方主张的法律文书。(具体写作，请参阅本人编写的《民事起诉状的基本格式及写作要领》一文。
需要提交：起诉状正本1份，并按对方当事人的人数提出副本。(即有几个对方当事人就提交几份，然后再加上给法院的1份。)
2、证明当事人身份的材料。
需要提交：身份证的复印件1份，没有身份证的，也可以提交临时身份证复印件和户口本复印件。
如果有对方的身份证或户口本复印件，也可以一并提交。如果确实没有，有对方的姓名和住址的，在起诉状中写明即可。
3、证明自己诉讼请求的基本证据。
需要提交：证据的复印件各1份，按具体案件不同而不同。例如：离婚案件要提供结婚证复印件、债务案件要提供借条、欠条复印件等。原件一般在法院开庭审理时再提交。
4、授权委托手续。