父母侵占闺女彩礼钱解决法律分析：可以起诉，这种情况属于属于非法侵占。彩礼是有条件的赠与，赠与人说送赠给谁的，就是赠给谁的。男方只要表明，彩礼是赠给女方本人的，女方就可以要求自己父母返还这笔彩礼钱。
父母拿走女儿彩礼的是否合法要视情况而定：
1、若赠与人表明彩礼是赠与女儿本人的，则父母拿走女儿彩礼不合法。女儿可以要求自己的父母返还这笔彩礼钱，若父母坚持不给，女儿可以前往法院提起民事诉讼。
提起民事诉讼的注意事项：
（1）准备好民事起诉状。在起诉状中应写明当事人的具体情况、诉讼请求及所根据的事实和理由、证据和证据来源。当事人是个人的，应写明其姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等；有代理人的，还要写明代理人的姓名、住所、工作单位以及与当事人的关系。当事人是法人或其他组织的，应写明法人或者组织的名称、单位所在地址、法定代表人或主要负责人的姓名、职务等；
（2）到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。证据材料要包括证据以及证据来源、证人的姓名、住所等。
2、若赠与人表明彩礼是赠与女方父母的，那么彩礼的所有权就归女方父母所有，则父母拿走女儿的彩礼是合法的，女儿不拥有所有权，父母有权不给女儿彩礼。女儿未经其父母同意不可以自由支配彩礼。
从彩礼的法律关系分析，属于一般的赠与，一般法院认定彩礼是对女方个人的赠与不予以返还，彩礼钱应该是赠与女方的，归女方所有。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十二条 禁止包办、买卖婚姻和其他干涉婚姻自由的行为。禁止借婚姻索取财物。
禁止重婚。禁止有配偶者与他人同居。
禁止家庭暴力。禁止家庭成员间的虐待和遗弃。
