公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。
1、发起设立。发起设立是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
2、募集设立。募集设立是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。
一、公司未上市股权认购合法吗
即使股份有限公司没有上市，也可以向投资者募集资金，由投资者认购公司股份，这是合法的。根据我国公司法的规定，股份有限公司分为发起设立和募集设立两种方式。
采取发起设立的，发起人认购公司全部的股份。因此，在发起设立阶段，投资人可以作为发起人认购股份公司的股份。当发起人缴足认购的股份后，股份公司又可以向他人募集股份。
采取募集设立方式设立股份公司的，发起人认购股份公司不少于35%的股份，如果公司未上市，就意味着剩余股份不能向社会公开募股，但是公司仍然可以向特定对象募股，例如由公司高管认购公司部分股份。
二、法人性质都有哪些分类
法人分类是股份有限公司和有限责任公司两种。有限责任公司包括普通有限责任公司、一人有限责任公司和国有独资公司三种形态。我国的股份有限公司包括发起设立的和募集设立的两种。其中，发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
三、注册股份有限公司时需要注意哪些事项？
设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所；可以采取发起设立或者募集设立的方式；以募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的百分之三十五；以发起设立方式设立股份有限公司的，发起人应当书面认足公司章程规定其认购的股份，并按照公司章程规定缴纳出资。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第七十七条规定，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
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