不可以，与未成年发生性关系是犯法的。行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法相关规定，以强奸罪定罪处罚；如果与未满十四周岁的男性未成年发生性关系，那么构成强制猥亵儿童的罪名。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国刑法修正案》二十六、将刑法第二百三十六条修改为：“以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。“奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。“强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：“（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；“（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；“（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；“（四）二人以上轮奸的；“（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；“（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。”