爷爷奶奶没有法定的探视权，法律规定探视权享有的主体是不直接抚养孩子的一方父母。但是在实践中如果直接抚养孩子的一方同意，爷爷奶奶也是可以探视孩子的。
一、对方不让看孩子可以起诉吗
对方不让看孩子可以起诉。如果抚养的一方阻扰享有探视权的一方看孩子，可以通过诉讼的方式维护自己的权利。探视权是不直接抚养孩子的一方的权利，另一方不得阻碍。在夫妻就孩子探望权达成协议或者法院就探望权做出判决的情况下，抚养孩子的一方仍然不让见孩子、不让探视孩子，可以向法院申请强制执行。
二、探视权的起诉步骤有哪些
探视权的起诉步骤有：
1、需要在直接抚养孩子的一方不让探望孩子的两年内提起诉讼，申请法院执行；
2、向直接抚养孩子的一方所在地的基层法院起诉，起诉时准备好起诉状；
3、到法院立案庭立案后，在法院通知的时间内补充材料，在开庭日赴法庭开庭，质证、辩论。
探视权是指离婚后不直接抚养子女的父母与未成年子女探视、联系、会面、沟通、短期共同生活的权利。
三、最新探视权相关法律规定
最新探视权相关法律规定：对于不直接抚养孩子的父母，有探望子女的权利，另一方有义务协助探望。但是法律没有明确规定探望的方式和时间，双方可以根据自身的情况协商确定，协商不成的可以到法院起诉。如果在探望期间，有不利于孩子身心健康的，应中止探望。父或母任何一方不得拒绝一方行使权利，任何一方侵犯对方权利，都必须承担法律责任。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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