法律分析：

抚养权一方可以把孩子带回家。如果孩子在没有监护权的情况下被带走，就侵犯了另一方作为父亲或母亲探视和监护的权利，这是非法的。但在法律的实际实施中，很难对违法行为进行认定。首先，如果没有合理的权利照顾孩子，双方应该互相协商。其次，离婚后，没有监护权的一方强行带走孩子，这是违法的，对孩子有害。如果法院判决确定了孩子的抚养权，可以到法院申请强制执行，要求将孩子带回。当然，如果双方同意离婚，并就子女抚养权达成协议，就需要再次起诉法院，要求法院确认子女抚养权的归属，然后申请法院强制执行。此外，没有监护权的一方有权探望孩子。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。 父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。