法律分析：孩子达到法定年龄并不意味着抚养权问题就一定解决了。父母之间的抚养权争夺通常会涉及到多种因素，如父母的状况、孩子的意愿、家庭环境等等。在解决抚养权问题时，法院通常会根据孩子的最佳利益原则来做出决定。
法律依据：
1.《中华人民共和国婚姻法》第三十四条，离婚后，未成年子女由父母共同行使监护权，由一方行使时，应当征得另一方的同意。
2.《中华人民共和国民法典》第一千零九十七条，被监护人对监护人行使监护权有违法、损害监护人利益等情形，监护人可以请求人民法院予以撤销、变更或者恢复监护权。
3.《中华人民共和国民法典》第一千二百六十九条，人民法院在审理抚养纠纷案件时，应当保护未成年人的生活、教育和身心健康，以及家庭的和睦。
因此，需要父母双方共同协商，确定最佳的抚养方式，并可向法院寻求帮助解决抚养权争夺问题。
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