律师解析：

需要带死亡证明到公证处做公证，然后再带着死亡证明、公证处的证继承公证书、行驶证、继承人的身份证明、机动车登记证书、开车到所属车管分所办理过户手续（外地户口的还须带一年有效期的暂住证）。

【法律依据】：

《机动车登记规定》 第二十七条 已达到国家强制报废标准的机动车，机动车所有人向机动车回收企业交售机动车时，应当填写申请表。报废的校车、大型客、货车及其他营运车辆应当在车辆管理所的监督下解体。

机动车回收企业应当在机动车解体后七日内将申请表、机动车登记证书、号牌、行驶证和《报废机动车回收证明》副本提交车辆管理所，申请注销登记。