自愿协议离婚条件如下：

1、双方是合法登记的夫妻；

2、双方完全自愿离婚；

3、双方就子女抚养、财产和债务处理达成协议；

4、一方或双方的户口是辖区内的常住户口；

5、申请离婚登记的双方必须同时向一方常住户口所在地的婚姻登记机关申请，不得委托他人代理。离婚协议应包括以下内容：

1、双方自愿离婚的意思表示；

2、子女抚养的内容；

3、财产处理的内容；

4、债务处理的内容。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第一千零七十八条 婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。