如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，爷爷奶奶是可以担任其监护人的。

一、小孩子的监护人是谁

在我国，父母是小孩的监护人，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，未成年人的祖父母、外祖父母、兄姐，其他经被监护人住所地的居委会或村委会、民政部门同意并且愿意担任监护人的个人或者组织是未成年人的监护人。

二、儿童合法监护人有哪些

未成年的合法监护人一般是其父母，但如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，未成年人的祖父母、外祖父母、兄姐，其他经被监护人住所地的居委会或村委会、民政部门同意并且愿意担任监护人的个人或者组织是未成年人的监护人。

三、如何规定申请监护人

申请确定监护人的规定为，监护人的范围可以是父母、祖父母、外祖父母、兄、姐。孩子的监护权责任由孩子的父母来进行承担。被监护人的父母担任监护人的，可以通过遗嘱指定监护人。

四、监护人协议的内容应有哪些

监护人协议的内容应有如下：

1、未成年人的父母是未成年人的监护人。未成年人父母已经死亡或者没有监护能力的，有监护能力的祖父母、祖父母、兄弟姐妹担任监护人；其他与未成年人关系密切的亲友愿意承担监护责任，经有关单位同意后也可以担任监护人。未成年人无上述监护人的，由未成年人父母所在单位或者未成年人居住地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人；

2、被宣告为无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，其监护人应当由下列人员担任：配偶；父母；成人子女；其他近亲；其他关系密切的亲友愿意承担监护责任，经有关单位同意。

【本文关联的相关法律依据】

《中华人民共和国民法典》

第二十七条父母是未成年子女的监护人。

未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：

（一）祖父母、外祖父母；

（二）兄、姐；

（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。