法律分析：二者出现的程序不同，仲裁调解书是在仲裁活动的调解程序中依法制作的,而仲裁裁决书则是在裁决阶段后制作出来的。二者所反映的当事人的意思表示不同，仲裁调解书是当事人双方意思表示一致所产生的法律结果。仲裁裁决书则不然。

法律依据：《中华人民共和国人民调解法》

第四条 人民调解委员会调解民间纠纷，不收取任何费用。

第五条 国务院司法行政部门负责指导全国的人民调解工作，县级以上地方人民政府司法行政部门负责指导本行政区域的人民调解工作。基层人民法院对人民调解委员会调解民间纠纷进行业务指导。

第六条 国家鼓励和支持人民调解工作。县级以上地方人民政府对人民调解工作所需经费应当给予必要的支持和保障，对有突出贡献的人民调解委员会和人民调解员按照国家规定给予表彰奖励。

第十一条 人民调解委员会应当建立健全各项调解工作制度，听取群众意见，接受群众监督。