保管合同成立的条件是：

1、要有两个或两个以上的当事人；

2、当事人的意思表示一致、保管物已经交付；

3、保管合同自保管物交付时成立，但是当事人另有约定的除外。

《民法典》第八百九十条，保管合同自保管物交付时成立，但是当事人另有约定的除外。

一、委托合同与保管合同的区别

保管合同与委托合同相近似。它们都属于提供服务的合同，合同的标的都是服务。

从理论上讲，保管合同与委托合同的区别主要表现在，保管合同中保管人的义务，仅限于保管物品的保管行为，而委托合同中受托人的主要义务，为保管以外的行为，如代签合同、代销商品及其他行为。在某些情况下（如代销商品），受托人的义务也可能包含有保管行为，但保管行为毕竟仅为附带性义务。另外，委托合同在大多数情况下，均发生对外代理问题，因此，委托合同常包含代理权的授与。而保管合同则不发生对外代理的问题，更无所谓代理权的授与。

二、保管合同的法律特征

保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并在约定期限内或应寄存人的请求，返还该物的合同。保管合同是实践性合同；保管合同的客体是保管人为保管物提供的保管劳务；依保管合同交付保管人保管的物品只临时转移保管物品的占有权；保管合同的保管物只能是特定物或特定化了的种类物；保管合同一般是有偿合同，也有无偿的合同。其有如下法律特征：

1、保管合同是提供保管服务的合同。保管合同的标的是提供服务，即提供保管寄存人托付的物品的服务。

2、保管合同一般为实践合同。在一般情况下，保管合同的成立不但需要当事人的意思表示达成一致，还需要交付保管物。

3、保管合同既可以是有偿合同，也可以是无偿合同。《民法典》第八百八十九条规定，寄存人应当按照约定向保管人支付保管费。当事人没有约定保管费或者约定不明确，依照《民法典》第五百一十条的规定仍不能确定的，保管合同是无偿合同（《民法典》第八百八十九条）。在有偿的保管合同中，保管合同是双务合同。

4、保管合同是一种不要式合同。