有了工伤认定书能申请劳动鉴定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。根据《工伤保险条例》的相关规定：

第二十一条职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。

第二十二条劳动能力鉴定是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。劳动能力鉴定标准由国务院社会保险行政部门会同国务院卫生行政部门等部门制定。

第二十三条劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。

一、怎样申请工伤劳动鉴定

医疗期终结后，单位拒绝进行劳动能力鉴定的，受伤职工可以自行申请伤残。受伤职工自工伤医疗期满之日起计算鉴定申诉期为半年。具体程序如下：

1、凡申请劳动能力鉴定的受伤职工，须向市劳动保障局指定的劳动能力鉴定服务机构(以下简称服务机构)递交书面申请，并按要求详细填写《伤病职工劳动能力鉴定个人申请表》(一式三份)，与市劳动保障局指定的劳动能力鉴定服务机构签订《伤病职工个人申请劳动能力鉴定协议书》；

2、伤病职工在市劳动保障局指定的劳动能力鉴定服务机构登记后，由服务机构填写《鉴定表》(一式三份)中的个人情况伤病情况医疗经过，贴上申请人小一寸免冠半身近照，并盖服务机构的骑缝章；

3、伤病职工按本人的伤病性质持《鉴定表》到指定诊断医院作诊断结论并由医院有关科室盖章后，连同有关病历、检验结果交回服务机构，由服务机构报送市劳动能力鉴定委员会；

4、伤病职工向服务机构送齐《鉴定表》等所需资料之日起15日后，到服务机构领取。