准备一张正方形纸。把它对折成两个重合的等腰直角三角形。将等腰直角三角形的两个锐角再对折，打开，可以看到上面的折痕。将等腰直角三角形右边沿着折痕这样对折，和前一步的折痕重合。再绕过去折一圈。把它沿着中心线对折。

1、准备一张长方形的纸。把左边对齐上边折叠。然后向下折叠成一个三角形。把上面的两角向中间折叠。然后沿着折痕向下面的三角形折叠。然后把两角对折后展开，留下折痕。2、把右边向中线折叠。然后再次沿着中线折叠。左后再次...

如果我们去“解剖”机械手，就会发觉目前大多数机械手的“肌肉”和“关节”都是油缸。机械手“血管”中流动的是油液。分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。...

手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

2、简易型注塑机械手简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工...

机器人末端执行器大致可分为3类：夹钳式取料手（机械手爪）；吸附式取料手（磁力或真空吸盘）；仿生多指灵巧手。所谓执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质...

机械手由机械手臂与45°的斜壳体组成。机械手臂1形状对称。固定在回转轴4上，回转轴与主轴成45°角，安装在壳体3上，5为手臂托，可由气压缸带动（图中未标出），机械手有伸缩、回转、抓刀、松刀等动作。伸缩动作：气压...

(1)机械手爪。机械手爪通常采用气动、液动、电动和电磁来驱动手指的开合。气动手爪应用广泛，气动手爪结构简单、成本低，容易维修，开合迅速，重量轻。但空气介质的可压缩性使爪钳位置控制比较复杂。液压驱动手爪成本较高...

活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。齿轮齿条移动式手爪是一种桁架机械手的手爪，桁架机械手是一种自动化设备，可以在工厂中实现自动化生产，提高生产效率和产品质量。齿轮齿条移动式手爪是其中的一个...

大多数机械式夹持机构为双指头爪式，根据手指运动方式的可分为：回转型、平移型；夹持方式的不同又可分成内撑式与外夹式；根据结构特性可分为气动式、电动式、液压式及其组合夹持机构。气压传动的气源获取较为方便，动作...