1. 起升机构：用于实现起重物体的垂直提升和下降，通常由电动机、减速机、制动器、主轮、钢丝绳、滑轮、减速器等部件组成。2. 行走机构：用于实现起重机沿轨道线路的行走和移动，常见的有轮式、履带式等多种类型，通常由电...

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驱动机构是用来产生和传递力量的，一般包括发动机（电动机）、变速箱、传动轴或皮带，其作用只是产生力和传递力，而行走机构的作用是让车辆运动、转向等功能，一般包括摇臂、减震器、转向机构、轮胎、轮辋、刹车等部件。总体来...

行走机构亦称“行路机构”。汽车或拖拉机底盘的一部分。一般包括车架前桥、后桥、悬挂和车轮等。清代把不设专官的机构称为“行走机构”。

步进式移动机构：步进式移动机构的优点是结构简单、成本低、控制容易；缺点是运动平稳性差、爬坡能力不足、适应性较差。蠕动式移动机构：蠕动式移动机构由于模仿了软体动物的爬行运动，所以被称为蠕动式移动机构。它适用于各种复...

变幅机构、回转机构和行走机构。1、起升机构：用来完成塔机吊装作业的主要机构，用于实现物料的垂直输送2、变幅机构：用于改变塔机吊装幅度3、回转机构：使塔机能够进行水平旋转4、行走机构：使塔机能够在一定范围内移动。

行走机构按其运动轨迹，可分为固定轨迹式和无固定轨迹式。无固定轨迹式行走机构，按其结构特点可分为轮式行走机构、履带式行走机构和关节式行走机构。

无固定轨迹式：在行走过程中，步行式为间断接触，轮式和履带式与地面为连续接触；前者为类人(或动物)的腿脚式，后两者的形态为运行车式。运行车式行走机构用得比较多，多用于野外作业，比较成熟。步行式行走机构正在发展和...

起升机构使重物作垂直升降运动；变幅机构使重物作水平直线运动；回转机构使重物作半径圆周运动；行走机构则是使整个塔机做位移运动。

一、塔式起重机的工作机构塔式起重机的工作机构通常是由起升机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构、行走机构组成。起升机构实现重物的垂直上、下运动;变幅机构和回转机构实现重物在两个水平方向的移动;液压顶升机构实现标准...

（4）行走机构：行走机构仅用于轨道行走式，由电机、减速器、台车、车轮、夹轨器、终点限位开关、缓冲器等组成。（5）液压顶升机构 液压顶升机构由塔身过渡节、套架、顶升液压缸和工作平台等组成。其中套架内装有导向滚轮...