伺服电机和步进电机的物理符号分别是SM和PM、VR、HB。步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。伺服电机（SM）指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速...

ENA：使能信号。GND：地PUL：脉冲信号CP：正向脉冲/脉冲CW：反向脉冲/方向

UD是方向信号EN和FREE为脱机信号或使能信号，就是说这个信号有时，电机会自己断电，但驱动器不会断电其他字母代表的含义：DIR为方向信号，在单脉冲控制时，它是来负责电机正转反转的关于CW和CCW一般是用于双脉冲的，CW...

ena+-悬空。步进

A-，B+，B-。A相与B相是不通的，用万用表很容易区分出来，至于各相的+-出线实际是不用考虑的，任意一相正负对调电机将反转。步进驱动器A+A-B+B-控制步进电机运行。两相四线电机一般采用可逆驱动，所以线圈有正负。

驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows资源管理...

步进电机驱动器接口讯号。PGO是脉冲，DOG是方向，CLR是使能（脱机）信号也有标识PUL是脉冲，DIR是方向，EN是使能（脱机）信号。还有STEP,CW,CCW,CLK,ENY0,Y1等等。

pu表示脉冲，dr表示方向，mf表示使能

MF-和DR-只要给一个线圈通断就好，但PU-一定要给脉冲信号。但是PLC输出和PU-，DR-连接时需要分别串2K左右的电阻。不能直接接，否则容易烧坏驱动dao器。因为步进驱动器控制端电压是5V的，接24V时需要串电阻降压。

简单来说就是：始能，方向，时钟，电压。希望能采纳。