每一个闭环控制系统由于信号的振荡等原因，输入信号和反馈信号不可能完全相等，这就涉及到控制死区和滞环的问题，系统无法辨别输入信号和反馈信号的差异范围就是控制死区范围。舵机自动控制系统由于信号震荡、机械精度等原因造成控制...

设计者就在产生差值脉冲的地方，设置了一个死区。说白了就是允许舵机有一定的定位误差，在舵机转动特别接近正确位置的一个区域内用电路方式将差值脉冲吸收掉！这就是死区的意义，来历和原理。

1反向舵机,通俗的说就是旋转的方面与同型号的舵机是相反的.如果遥控器的混控功能不强,可以使用Y线连接舵机与反向舵机,实现混控功能.最常见的是Y线连接2个副翼舵机,一般把舵机反过来安装就好了,如果追求对称,则...

输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成...

上电后舵机不转时当然转不动，舵机一般会设置一个转动范围，比图说-90至90度，而一般的初始位置应在0度，转至设定的极限位置后当然就转不动了；如果舵机断电后还转不动，多半是坏了...

以计数器1为例，先设定脉宽的初始值，程序中初始为1.5ms，在for循环中可以随时通过改变a值来改变，然后设定计数器计数初始值为a，并置输出p12为高位。当计数结束时，触发计数器溢出中断函数，就是voidtimer0(void)...

在单片机开发过程中，从硬件设计到软件设计几乎是开发者针对本系统特点亲自完成的。这样虽然可以降低系统成本，提高系统的适应性，但是每个系统的调试占去了总开发时间的2/3，可见调试的工作量比较大。单片机系统的硬件调试和软件...

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令...

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有数字9或10接口可利用。2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。3、read（）——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write...

1、数字舵机只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。2、数字舵机的两个优势是:1.因为微处理器的关系，数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度，就...